Maszyna drukująca to maszyna do drukowania tekstu i obrazów. Nowoczesne prasy drukarskie zazwyczaj składają się z załadunku płyt, odmłaniania, wytłaczania, podawania papieru (w tym składanego) i innych mechanizmów. Jego zasada działania brzmi: najpierw należy wydrukować tekst i obraz na płytce drukarskiej, zainstalować go na drukarni, a następnie nałożyć tusz do miejsca, w którym na płytce drukującej znajduje się tekst i obrazy ręcznie lub na drukarni, a następnie przenieść je bezpośrednio lub pośrednio. Drukowanie na papierze lub innych podłożach (takich jak tekstylia, płyty metalowe, tworzywa sztuczne, skóra, drewno, szkło i ceramika) w celu odtworzenia tej samej materii drukowanej co płyta drukująca. Wynalazek i rozwój prasy drukarskiej odgrywają ważną rolę w rozprzestrzenianiu się ludzkiej cywilizacji i kultury.